USB On-The-Go通常缩写为USB OTG，是
USB 2.0规格的补充标准。它可使
USB设备，例如播放器或手机，从USB周边设备变为USB主机，与其他USB设备连接通信。在正常情况下，这些支持OTG的USB设备和USB主机（如
台式机或者手提计算机），仍然作为USB周边设备使用。
标准的
USB使用主从式的架构，USB主机端（即计算机）是“主”，而USB
周边设备是“从”。只有USB
服务器可以调度该链接的设置与数据传输。USB
周边设备不能够自行启动数据传输，只能回应服务器的指令。
USB OTG改变了这种状况，配件不再需要一定要成为单纯的周边设备，它们有时候也可以成为主机端。举例来说，USB打印机与计算机连接时作为计算机的外界周边被计算机控制，与其他USB储存设备连接时作为控制主机来读取储存设备；平板电脑等手持
智能终端与计算机连接时主要作为计算机的储存设备等，单独与USB储存设备或USB输入设备连接时则作为这些接入设备的主机来操控储存设备或接收输入。
不过支持的厂商比较少，主要是数字伴侣支持此功能，移动电话和平板电脑在硬件情况允许并使用
Windows Mobile或
Android系统的支持此功能。不少播放器开始支持此功能，但大多数在主端时只支持读取功能。
USB OTG是原本制定于2001年底USB2.0规范，后来修订的补充的一部分。 最新版本的补充还定义了用于嵌入式主机端从而有针对性的行为能力和使用计算机相同的USB标准A端口。